抚仙湖水下探秘已经进行到了第三天，目前水下没有更多重大发现。但在昨日，探秘队伍中出现了一个新的事物，组委会动用了一台被称为视频射线VideoRay)水下机器人下水，采用机器人和潜水员相结合的方法，进一步促进了探秘工作的进展。

“美国佬”首次登台亮相

昨三下午3：00，组委会将一个水下机器人，遥控潜入抚仙湖水底，与潜水队员厂一同在水下完成拍摄工作：这个水下机器人由水下潜器、脐带缆、水面控制台三部分组成。整个操作利用脐带缆将水面的动力和控制命令下传给水下潜器，水下潜器将获取的视频、声纳以及其他传感器数据再上传给控制台。这个水下机器人视频射线是从美国引进的，这也是它第一次参与水下探秘。它本次的主要任务是与真人一同进行水下拍摄，将拍摄到的潜水队员们水下工作的情景，及时发送给控制台。

机器人“离队”下潜自行搜寻

昨日的下潜工作，视频射线并不是完全跟随耿卫他们进行摄像，在第一次长达20分钟的下潜后，视频射线“趁人不备”，自行离队进行下潜，是机器人出现了故障?  原来是操控员在指挥。在操 控员的指挥下，视频射线站  到了“水下古城”的石块上，可借的是它只能用自己的  “眼睛”看着那些古老的建筑，却没有办法伸出“双手” 像潜水员一样，给石块抹去青苔，几分钟后，视频射线“恋恋不舍”地浮出水面。

机器人被困-获救“感谢”潜水员

就在视频射线第二次浮出水面刚要上岸时，出现了小小“意外”，它被水中的脐带缆缠住自己的身体，无法脱身，最后，由潜水队员下水帮它解开缠在身上的线才得以脱身。水下机器人视频射线还很有“人性化”，懂得“感恩”，在操控人员的操控下，它脱困上岸后还围绕救命恩人旋转三圈以表感谢，引起众人的阵阵欢笑。由千水下机器人在水下完全靠人夹遥控，没有能力自己去主动发现水底一些有价值的东西，拍摄到的范围也有局限性，在水下拍摄到的场景只有很小的视角，而不能把水下的全景描述出来。专家建议，在潜水队员有能力胜任的范围内，还是应该采用潜水员亲自下水进行探秘。

用途广-可降低潜水危险系数

水下机器人探秘与真人相比，有很多优势：

第一，机器人可以到达潜水员无法到达的深度和狭窄的水下空间。这个机器人视频射线，潜水的最大深度就可以达到76米，而目前，潜水队员们只潜到水下约10米的地方工作。

 第二，正常情况下，水下机器人在水中的时间可以无限长，而潜水队员目前只能依靠潜水装备，一般情况在水中的时间最多能达到1个小时：

 第三，利用机器人潜水，可降低潜水队员在水下的安全系数。技术人员叶俊英介绍，如果对水下情况还没有任何了解，就让潜水队员潜入水中，就有很大危险。而在这样的情况下，工作人员通过遥控水下机器人，先下水拍摄了解水下情况，就大大地降低风险，让潜水队员再下水进行探秘。

据介绍，视频射线还可以用于舰船水下设备检查、海上救助打捞、水下考古、水库堤坝检修、航道排障、建港作业、海水养殖、海洋石油工程等民用和军事领域。

新报记者 李桀 张瑜